خوش آمدید ، مهمان ! [ ورود

ثبت مشاغل

یوزپلنگ رباتیک MIT بدون نیاز به دوربین موانع را پشت سر می گذارد

دسته‌بندی نشده ۱۶ تیر ۱۳۹۷

یوزپلنگ رباتیک MIT بدون نیاز به دوربین موانع را پشت سر می گذارد

چیتا ۳ حتی بدون دید ماشینی هم پله ها را به سرعت طی کرده و در صورت برخورد با موانع غیر منتظره نیز به راه خود ادامه می دهد.

در سال های اخیر کمپانی های بزرگ سازنده چیپ نظیر انویدیا و کوالکام روی فراهم کردن دید ماشینی برای ربات ها تمرکز کرده اند با این حال گاهی اوقات بهتر است حرکات ربات ها بر اساس قابلیت های دیگری به جز مشاهده صورت بگیرد.

دانشگاه MIT بر اساس همین رویکرد ربات چیتا ۳ را به گونه ای توسعه داده که بدون نیاز به مشاهده محیط اطراف پله ها و موانع دیگر را پشت سر می گذارد. «سانگبای کیم»، دانشیار MIT در این باره می گوید:
دید ماشینی ممکن است مبهم، نادرست یا کلا غیرفعال شود و از اینرو با تکیه بیش از حد به این قابلیت ربات محدود شده و حرکات آن کند می شود. بنابراین ما سعی کرده ایم حرکات این ربات بیشتر مبتنی بر لامسه مصنوعی کرده و سرعت بیشتری داشته باشد.

 چیتا ۳ به منظور اجرای عملیات در مکان هایی که برای انسان خطرناک یا دور از دسترس است، طراحی شده. به گفته کیم فعالیت های خطرناک، غیربهداشتی یا دشوار را با بهره گیری از ربات می توان به مراتب ایمن تر و با کارایی بیشتر انجام داد با این حال ربات ها در چنین مکان هایی ممکن است دید خوبی نداشته باشند. برای مثال در فاجعه نیروگاه هسته ای فوکوشیما، تشعشعات هسته ای دوربین ربات های ارسالی را از کار انداخته بود.

 این تیم تحقیقاتی به همین منظور به جای دوربین، چیتا ۳ را به سنسورها و الگوریتم های شناسایی برخورد و کنترل پیش بینانه مدل مجهز کرده اند که امکان شناسایی شرایط بدنه در فضای سه بعدی، جلوگیری از سقوط و مقاومت در برابر فشار خارجی را فراهم می کند.

بدون برچسب

89 بازدید کل ، 1 امروز

  

تبلیغات

  • نگاهی به داخل بزرگ‌ترین هواپیمای جهان؛ Airlander 10

    با در ۸ شهریور ۱۳۹۷ - 0 نظرات

    نگاهی به داخل بزرگ‌ترین هواپیمای جهان؛ Airlander 10 شاید Airlander 10 از بیرون جذابیت چندانی نداشته باشد، اما بدون شک بزرگ‌ترین هواپیمای جهان طراحی داخلی بی‌نظیری دارد که در ادامه قرار است با هم نگاهی داشته باشیم به گوشه‌وکنار این کشتی هوایی. ایرلندر ۱۰ که به «قلندر پرنده» هم شهرت دارد علیرغم داشتن ظاهر غیرمعمول، […]

  • غیبت کردن در محل کار را با ۹ حرکت در نطفه خفه کنید

    با در ۱۱ شهریور ۱۳۹۷ - 0 نظرات

    غیبت کردن در محل کار را با ۹ حرکت در نطفه خفه کنید افرادی که هر روز و برای ساعات طولانی در کنار یکدیگر کار می‌کنند بعضا پیش می‌آید که دلخوری‌هایی از هم پیدا کنند. این امر کاملا طبیعی است. اما مساله‌ی غیرطبیعی و خارج از چهارچوب که در این میان ممکن است پدیدار شود […]

  • تولید محتوای جذاب، پاشنه آشیل رسانه‌های دیجیتال

    با در ۲ شهریور ۱۳۹۷ - 0 نظرات

    تولید محتوای جذاب، پاشنه آشیل رسانه‌های دیجیتال نوشتن یکی از جذاب‌ترین کارهای دنیاست. برخی از نویسنده‌ها در حوزه وب و رسانه و تولید محتوا دست به قلم هستند و برخی دیگر رمان‌های بلند و فانتزی می‌نویسند. هر چه که باشد، این افراد یکی از رویایی‌ترین فعالیت‌های جهان را تجربه می‌کنند زیرا می‌توان با قوه‌ی تخیل […]