خوش آمدید ، مهمان ! [ ورود

ثبت مشاغل

یوزپلنگ رباتیک MIT بدون نیاز به دوربین موانع را پشت سر می گذارد

دسته‌بندی نشده ۱۶ تیر ۱۳۹۷

یوزپلنگ رباتیک MIT بدون نیاز به دوربین موانع را پشت سر می گذارد

چیتا ۳ حتی بدون دید ماشینی هم پله ها را به سرعت طی کرده و در صورت برخورد با موانع غیر منتظره نیز به راه خود ادامه می دهد.

در سال های اخیر کمپانی های بزرگ سازنده چیپ نظیر انویدیا و کوالکام روی فراهم کردن دید ماشینی برای ربات ها تمرکز کرده اند با این حال گاهی اوقات بهتر است حرکات ربات ها بر اساس قابلیت های دیگری به جز مشاهده صورت بگیرد.

دانشگاه MIT بر اساس همین رویکرد ربات چیتا ۳ را به گونه ای توسعه داده که بدون نیاز به مشاهده محیط اطراف پله ها و موانع دیگر را پشت سر می گذارد. «سانگبای کیم»، دانشیار MIT در این باره می گوید:
دید ماشینی ممکن است مبهم، نادرست یا کلا غیرفعال شود و از اینرو با تکیه بیش از حد به این قابلیت ربات محدود شده و حرکات آن کند می شود. بنابراین ما سعی کرده ایم حرکات این ربات بیشتر مبتنی بر لامسه مصنوعی کرده و سرعت بیشتری داشته باشد.

 چیتا ۳ به منظور اجرای عملیات در مکان هایی که برای انسان خطرناک یا دور از دسترس است، طراحی شده. به گفته کیم فعالیت های خطرناک، غیربهداشتی یا دشوار را با بهره گیری از ربات می توان به مراتب ایمن تر و با کارایی بیشتر انجام داد با این حال ربات ها در چنین مکان هایی ممکن است دید خوبی نداشته باشند. برای مثال در فاجعه نیروگاه هسته ای فوکوشیما، تشعشعات هسته ای دوربین ربات های ارسالی را از کار انداخته بود.

 این تیم تحقیقاتی به همین منظور به جای دوربین، چیتا ۳ را به سنسورها و الگوریتم های شناسایی برخورد و کنترل پیش بینانه مدل مجهز کرده اند که امکان شناسایی شرایط بدنه در فضای سه بعدی، جلوگیری از سقوط و مقاومت در برابر فشار خارجی را فراهم می کند.

بدون برچسب

200 بازدید کل ، 2 امروز

  

تبلیغات

  • آدرس نمایشگاه های فروش بهاره ۹۷ استان تهران

    با در ۱۰ اسفند ۱۳۹۶ - 0 نظرات

    آدرس نمایشگاه های فروش بهاره ۹۷ استان تهران نمایشگاه های فروش بهاره همه ساله در تهران در دومین هفته اسفند آغاز و تا هفته چهارم ادامه پیدا می کند. فرصتی برای خرید خوردنی و پوشیدنی با تخفیف تا نیازهای گوناگون شب عید، با بهای کمتری در اختیار شهروندان پایتخت قرار بگیرد. معاون استانداری تهران ، […]

  • انسان بدون آب چند روز می‌تواند دوام بیاورد؟

    با در ۱۱ خرداد ۱۳۹۷ - 0 نظرات

    انسان بدون آب چند روز می‌تواند دوام بیاورد؟ انسان قادر نیست بدون آب و غذا زندگی کند. شاید بتوان بیشتر از سه هفته گرسنگی را تحمل کرد، همان‌طور که مهاتما گاندی، ۲۱ روز کامل روزه بود و حتی ذره‌ای ماده خوراکی نخورد؛ اما این شرایط در مورد آب کاملا متفاوت است. دست‌کم ۶۰ درصد از […]

  • عجیب ترین گجت های پوشیدنی و مسافرتی که تاکنون اختراع شده اند

    با در ۱۴ بهمن ۱۳۹۶ - 0 نظرات

    عجیب ترین گجت های پوشیدنی و مسافرتی که تاکنون اختراع شده اند: تعدادی از مردم برای کشف فرهنگ ها و سنت های دیگر مردم جهان به کشورهای مختلف سفر می کنند. اما بیشتر ما برای دیدن مناظر زیبا، فاصله گرفتن از عادت های روزانه و ریلکس کردن به شهرهای یا کشورهای دیگر می رویم. بنابراین، […]

  • برنامه سریال های نوروزی: از «پایتخت ۵» تا «تعطیلات رویایی»

    با در ۲۰ اسفند ۱۳۹۶ - 0 نظرات

    برنامه سریال های نوروزی: از «پایتخت ۵» تا «تعطیلات رویایی» سریال های نوروزی امسال پر حادثه است. زمان زیادی تا پایان اسفند ۹۶ و فرا رسیدن نوروز ۹۷ باقی نمانده است. رسانه ملی همچون سال های گذشته، در تلاش است تا در تعطیلات نوروز با پخش برنامه های سرگرم کننده، اوقات خوشی را برای هموطنانی […]

  • اگر این نشانه ها را دارید از آنچه تصور می کنید باهوش تر هستید

    با در ۱۹ بهمن ۱۳۹۶ - 0 نظرات

    اگر این نشانه ها را دارید از آنچه تصور می کنید باهوش تر هستید : اگر به هوش تان شک دارید، نشانه هایی وجود دارد که ثابت می کند تصور اشتباهی از خودتان دارید. احتمالا دست کم دو مورد از این نشانه ها را بی قید و شرط در خودتان پیدا می کنید. ۱- موسیقی […]